路锥和路锥灯的摆放及回收系统和方法

摘要

本发明提供一种路锥和路锥灯的摆放及回收系统和方法，该系统包括：车体，其上设有装载区和存储区；车载第一机械手臂，将装载区的路锥和其上的路锥灯移离车体至摆放位置或从车体外部的摆放位置收集至装载区；车载第二机械手臂，将路锥和路锥灯移入和移出装载区以进行存储管理；至少一个物体识别传感器，得到道路交通标线的信息和道路物体的信息；处理单元，根据检测出的道路交通标线和道路物体的位置信息，并根据道路交通标线的位置和道路物体的位置信息控制机械手臂动作，以将装载区的路锥和其上的路锥灯移动至车体的外部的摆放位置，或从外部的摆放位置收集路锥和路锥灯，实现同时对路锥和路锥灯进行自动摆放或进行自动回收。