GNSS实时钟差评估算法

摘要

本发明涉及一种GNSS实时钟差的评估算法，假设能够获取GNSS实时轨道和钟差以及参考轨道和钟差产品，且解算的GNSS实时钟差和参考产品含有共同的卫星钟差数据，利用实时轨道和参考轨道产品计算钟差一致性改正项，利用中位数粗差探测法实现对GNSS实时钟差的异常数据探测和标记，利用全变差正则化方法实现对GNSS钟差的单差序列进行跳变探测和分段标记，计算跳变大小；采用中位数粗差探测方法，可以快速有效地识别和剔除实时钟差中的异常数据，防止异常数据对实时钟差评估结果的损害；针对由于具体实时钟差数据策略（如数据中断、基准钟的切换等）造成的钟差频繁跳变问题，创造性的利用全变差正则化方法实现对实时钟差的跳变探测。