一种基于机器学习的平面运动直线度误差补偿系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器学习的平面运动直线度误差补偿系统及方法，直线电机运动控制器用于控制宏动平台沿导轨的方向滑动；驱动器控制电源用于驱动微动台驱动器，微动平台产生与导轨的方向相互垂直的微位移；检测模块用于采集运动平台在导轨上运动的特征值，并将特征值发送到上位机；上位机具有数字化模型，数字化模型为运动平台的数字孪生平台；上位机通过机器学习方法建立误差补偿模型，利用误差补偿模型预测样本补偿数据，然后误差补偿值向驱动器控制电源发出控制指令。本发明通过机器学习来建立误差补偿模型，以对运动平台的直线度误差进行预判，从而对运动平台的平面运动直线度进行补偿，以提高运动平台的平面运动精度。