一种基于在线模板预测的红外行人跟踪方法

摘要

本发明属于红外目标跟踪领域，具体涉及跟踪精度高的一种基于在线模板预测的红外行人跟踪方法。本方法包括如下步骤：步骤1：使用彩色图像构造红外训练数据集；步骤2：对训练数据集中的各个红外行人图像序列，根据数据集标注的目标位置信息，裁剪出目标图像，并将其大小归一化为127×127×1像素的单通道图像，获得相应的模板序列集合，生成模板训练数据集；步骤3：获得组合模板训练数据集，基于残差卷积结构，设计模板预测网络并训练；步骤4：利用训练好的模板预测网络和SiameseRPN实现红外行人跟踪。本发明的有益效果在于：1.生成更接近真实目标的预测模板；2.跟踪精度高。