一种基于多特征融合的俯视行人检测与跟踪方法

摘要

针对俯视的行人,提出一种基于俯视行人特征、矩形分块特征、颜色均匀特征等多特征融合的行人检测和跟踪方法.该方法主要由4个部分组成:运动检测、目标识别、目标跟踪建模、目标跟踪.系统在整张图像上用检测窗遍历扫描的方式检测是否含有人头目标,每次移动都是在原图像的一个采样,将所有候选目标都依次检测,保留目标图像;同时,对检测到的目标重新建模以便后续跟踪;最终利用MeanShift算法跟踪检测到的目标.实验表明:该算法精度高、速度快,能有效避免漏检、误检等情况,可以很好地适应复杂场景下的行人检测.