一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法

摘要

本发明公开了一种适用于植物工厂立体栽培的多区物流机器人、平台及运作方法，所述机器人包括控制器、移动底盘、高举升降装置和平移插取装置，控制器负责平台的运动和取件搬运作业控制，移动底盘包括导航避障装置，负责驱动平台按预设路径行走、定位和纠偏。高举升降装置、平移插取装置完成插取装置的升降和平移，进而使插取装置进行插取取件作业。主要用于在植物工厂的不同作业区之间，对多层立体栽培架上的栽培板进行跨区往返自动取件和搬运作业，满足植物工厂立体多层的栽培方式下，物流自动化、智能化高效作业的需求。