一种自动地板砖除旧换新机器人

摘要

本发明公开一种自动地板砖除旧换新机器人，通过机架行走部分将整个机器运送到需要被摘除破旧地板砖的位置。通过切割缝工作机进行靠模运动沿着需要被摘除的地砖边缘走线，切除与其余完好地板间的水泥，通过钢丝切割剥离机构将地板瓷砖底部的水泥缝合面与原毛坯地板剥离，最后通过瓷砖吸盘机构将完全切割后的破旧瓷砖吸出吊起，完成整个破旧地砖的切割剥离工作。提高了破旧地砖的清理工作效率，大大减小了人工操作的强度。