一种无人机巡检方法及系统、输电线路巡检方法及系统

摘要

本发明涉及无人机巡检系统、输电线路巡检方法和系统、设备、介质，所述方法包括如下步骤：根据预设巡检策略进行巡检，获取输电线路设备的图像信息及图像信息所对应的EXIF信息；获取所述图像信息的获取时间所对应的无人机巡检系统的位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息；按信息存储时间对所述图像信息、EXIF信息、位置信息、飞行路径信息及飞行控制信息进行命名后存储，得到影像数据；将所述影像数据发送至地面监控设备。所述存储介质存储有用于实现所述输电线路巡检方法的计算机程序。所述设备包括处理器和存储有所述计算机程序的存储器，能够实现所述输电线路巡检方法。实施本发明，能够基于机器视觉对输电线路设备进行巡检。