无人载具的避障方法、避障装置及无人载具

摘要

本发明实施例涉及一种无人载具的避障方法、避障装置及无人载具。所述方法包括：根据无人载具的最大探测范围确定第一探测距离；根据第一探测距离确定第二探测距离，根据第二探测距离确定第二探测范围；当检测到第二探测范围内有障碍物时，根据第二探测范围及最大探测范围，规划避障路径。通过所述无人载具的最大探测范围确定第一探测距离，然后根据第一探测距离确定第二探测距离及第二探测距离相对应的第二探测范围，由于所述第二探测距离对应的第二探测范围小于第一探测距离对应的最大探测范围，从而可根据所述第二探测范围及所述最大探测范围得到较为完整的障碍物的图像信息，进一步根据较为完整的障碍物的图形信息确定更为准确的避障路径。