一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置

摘要

本发明提供一种基于3D视觉的油箱清洁度检测装置。基于3D视觉的油箱清洁度检测装置，包括：安装板；主杆，所述主杆固定安装在所述安装板的底部；螺纹套筒，所述螺纹套筒内壁和外壁上均开设有螺纹，所述螺纹套筒螺纹安装在所述安装板上；第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹连接；连接杆，所述连接杆转动安装在所述丝杆的下部；弯头，所述弯头设于所述连接杆的底端。本发明提供的基于3D视觉的油箱清洁度检测装置可通过油箱口进入到油箱内并能对油箱的六个面均进行拍照检测，使得检测油箱清洁度更加方便，简单。