线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统

摘要

本发明涉及电力线检测方法和系统，属于电力检测技术领域，具体是涉及一种线性体素分割的激光雷达点云数据电力线检测方法和系统。本发明利用机载激光雷达系统和POS系统采集地表电力线三维点云数据，先对点云数据进行滤波提取地物点，再基于线性体素分割的思想，将点云数据转换为体素，通过检测体素的线性度和杆塔的定位，实现电力线段的提取，从而达到从点云数据中准确提取电力线点云的目的。