用于基于运动想象的脑电控制机器人移动的数据采集装置、方法及其应用

摘要

本发明公开了一种用于基于运动想象的脑电控制机器人移动的数据采集装置、方法及其应用，属于人机交互的应用研究领域。本发明是基于运动想象的脑电控制移动机器人，因此不需要被试经过特殊训练就能直接使用；本发明采用头戴式脑电采集帽，属于无创式非植入脑电帽，不会对人体造成任何伤害，并且采用蓝牙传输方式，提高了对环境的适应性；另外，由于现目前大部分基于运动想象脑电BCI的控制指令相对偏少，而本发明采用了想象左手和右手运动，再添加了想象舌头和腿部运动等多种控制指令，使指令更加丰富，应用更加广泛；同时本发明采用集成学习方法对脑电信号进行分类识别，识别准确度高，效果好。