一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的金属桶内高反射表面缺陷检测装置，安装在金属桶生产线上，包括定位机构、内窥机构、定位挡板、控制台、剔除装置，所述的定位机构及内窥机构固定在在生产线正上方，定位挡板及剔除装置安装在生产线的传送导轨上(图上未标出)、控制台由计算机及PLC组成，安装在在生产线的一侧，分别于与定位机构、内窥机构、定位挡板、剔除装置电连接。本发明的内窥机构伸入桶内后与桶的几何中心线几乎重合，与桶底几乎垂直，形成较好的成像条件、成像清晰、能有效剔除缺陷产品。