一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置，包括：旋转壳内轴；以及旋转壳，其可转动的套设在所述旋转壳内轴外侧，在所述旋转壳上具有第一通孔和第二通孔；两个形状记忆合金丝，其分别缠绕在所述旋转壳上，所述两个形状记忆合金丝的一端通过第一通孔和第二通孔与所述旋转壳内轴固定连接；多个节点线，其一端分别连接在特定级数的形状记忆合金丝上；中央控制器，其一端与所述多个节点线的另一端相连接，另一端与所述连接节点相连接。本发明还公开了一种基于形状记忆合金的分级递进式旋转驱动装置的控制方法，能够通过不同的驱动角度实现分级递进式控制。