Robots; Wrist; Adaptation models; Control systems; Adaptive control; Mathematical model; Nonlinear dynamical systems;
机译:使用形状记忆合金执行器的人工肌肉机器人肘关节设计与分析
机译:软机械学的柔性形状记忆合金执行器:建模与控制
机译:由形状记忆合金线驱动的轻型机械臂的操作空间控制:比较研究
机译:一种用于微创外科手术的可在环控制的形状记忆合金致动机器人探针
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
机译:由形状记忆合金线驱动的轻型机械臂的操作空间控制:比较研究
机译:使用扭转形状记忆合金致动器控制太阳能集热器的形状