一种足底驱动步行训练助行器

摘要

本发明涉及一种足底驱动步行训练助行器，包括助行车架、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置和脚踏板装置；所述助行车架用于为患者提供支承力，辅助患者训练，所述助行车架上设有安装底板、外轮组与内轮组，所述外轮组能够改变助行车架的运动速度和方向，所述内轮组能够在助行车架运动过程中接触地面，起到辅助助行车架运动和支承车架的作用；所述步行轨迹模拟装置安装在助行车架上，所述踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，所述脚踏板装置与所述踝关节角度调节装置连接，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；所述踝关节角度调节装置用于改变踝关节角度，配合患者在康复训练过程中的运动。