一种车辆夜间驾驶辅助系统

摘要

本发明公开了一种车辆夜间驾驶辅助系统,包括双目体视模块、全景图像拼接模块、头部随动图像无级扫视模块、穿透式HMD显示模块和方向转角传感器构成，其特征在于：所述双目体视模块具体由左前角探测模块、前视双目探测模块、右前角探测模块和周视探测模块组成，所述全景图像拼接模块由图像处理模块、拼接融合模块、显示控制模块和无线数据传输模块组成，所述穿透式HMD显示模块具体由穿透式HMD眼镜构成，本发明的有益效果是：采用人工标志立体视觉分析和九轴传感器融合显示头部转动的定位和跟踪，能过够做到实时、精确的对车外视野做到最大程度的观察，方便驾驶者驾驶。