一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置

摘要

本发明公开了一种真空助力器中壳密封圈自动装配装置，包括密封圈料库、变形机构、搬运机构和装入机构；密封圈料库包括料棒、料棒切换装置和出库装置，用于举升料棒上的密封圈使其完成出库；变形机构包括密封圈的定位座，以及挤压密封圈侧壁使其向内凹陷的挤压装置；搬运机构包括密封圈的抓取装置，以及驱使密封圈的抓取装置往复运行的第一直线模组；装入机构包括底板，底板上设有同心圆环状的中壳定位座，中壳定位座中部设有复位装置，复位装置由内向外推动密封圈的内凹处使其复位，实现密封圈的安装。本发明实现了真空助力器中壳密封圈的自动装配，装置操作简单，提高了装配效率，减少了人为失误，能够弥补传统方法的缺点。