声明
第1章 绪 论
1.1 概述
1.2 国内外现状研究
1.2.1 自动装配技术发展现状
1.2.2 自动装配设备发展现状
1.2.3 可靠性研究现状
1.3 研究内容
第2章 铁壳电机自动装配线概念设计
2.1 引言
2.2 铁壳电机自动装配线需求分析
2.2.1 铁壳电机自动装配线设计要求
2.2.2 铁壳电机结构分析
2.3 铁壳电机装配工艺分析
2.3.1 铁壳电机传统装配工艺分析
2.3.2 铁壳电机自动装配工艺方案优化
2.4 铁壳电机自动装配线节拍设计
2.4.1 铁壳电机自动装配线节拍分析
2.4.2 铁壳电机自动装配线节拍优化
2.5 铁壳电机自动装配线Flexsim仿真
2.5.1 Flexsim仿真流程
2.5.2 铁壳电机优化前Flexsim仿真
2.5.3 铁壳电机优化后Flexsim仿真
2.6 铁壳电机自动装配线的布局设计
2.6.1 铁壳电机自动装配线工作站划分
2.6.2 铁壳电机自动装配线整体布局
2.7 本章小结
第3章 铁壳电机自动装配线关键工作站设计
3.1 引言
3.2 定子自动装配工作站设计
3.2.1 定子自动装配工作站需求分析
3.2.2 定子自动装配工作站功能设计
3.2.3 定子自动装配工作站原理设计
3.2.4 定子自动装配工作站结构设计与部分计算
3.2.5 基座压定子结构设计
3.2.6 基座压装过盈力有限元分析
3.3 后端盖自动装配工作站设计
3.3.1 后端盖自动装配工作站需求分析
3.3.2 后端盖自动装配工作站功能设计
3.3.3 后端盖自动装配工作站原理设计
3.3.4 后端盖自动装配工作站结构设计与部分计算
3.4 转子自动装配工作站设计
3.4.1 转子自动装配工作站需求分析
3.4.2 转子自动装配工作站功能设计
3.4.3 转子自动装配工作站原理设计
3.4.4 转子自动装配工作站结构设计与部分计算
3.5 铁壳电机自动装配线整体结构
3.6 本章小结
第4章 铁壳电机自动装配线可靠性分析
4.1 引言
4.2 FMECA分析目的及实施内容
4.2.1 FMECA分析依据
4.2.2 FMECA危害度分析方法
4.3 定子自动装配工作站FMECA分析
4.4 后端盖自动装配工作站FMECA分析
4.5 转子自动装配工作站FMECA分析
4.6 机械手翻转180°工作站FMECA分析
4.7 其它工作站FMECA分析
4.8 小结
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 创新点
5.3 展望
参 考 文 献
致谢
攻读学位期间参加的科研项目和成果