转向驱动桥、自动导引车及基于转向驱动桥的控制方法

摘要

本发明属于转向驱动桥领域，具体涉及一种转向驱动桥、自动引导车及基于转向驱动桥的控制方法。所述使用方法是将上述的转向驱动桥安装在导引车上，采用远端的液压控制系统控制转向驱动桥上的转向油缸的伸长或缩短，拉动相应的转向节臂运动，进而拉动相应的转向节旋转，实现导引车的自动转向功能。本发明的转向驱动桥使用了两套转向油缸，第一转向油缸驱动第一转向节旋转，第二转向油缸驱动第二转向节旋转；两个转向油缸工作时通过液压控制系统给定的伸长或缩短量运动，互不干涉；第一半轴/第二半轴的安装误差、磨损等引起的运转精度对第二半轴/第一半轴无影响。