自动驾驶车辆的用相机捕获图像数据的图像数据获取逻辑

摘要

ADV中使用的传感器单元包括可以联接到安装在ADV上的相机的传感器接口。传感器单元还包括可以联接到主机系统的主机接口。主机系统被配置为至少基于从相机获得的图像数据来感知ADV周围的驾驶环境，并规划用于自动驾驶ADV的路径。传感器单元还包括与相机对应的一个或多个数据获取模块。每个数据获取模块包括像素对准模块和帧处理模块。像素对准模块被配置为将图像数据的像素从与相应相机关联的原始格式重新格式化为预定格式。帧处理模块被配置为基于图像数据生成图像帧并将图像帧发送到主机系统。