一种基于半马尔科夫过程的刀库机械手可靠性试验方法

摘要

本发明公开了一种基于半马尔科夫过程的刀库机械手可靠性试验方法，属于加工中心刀库机械手可靠性试验领域，试验方法包括：步骤S10，获取刀库机械手数据，包括：刀库机械手物理、工况信息；步骤S20，根据所述刀库机械手数据确定刀库机械手运行状态集、半马尔科夫过程参数和确定各状态驻留时间的概率分布，半马尔科夫过程参数包括：初始状态概率向量、状态转移概率矩阵和各状态驻留时间集；步骤S30，编制试验程序；步骤S40，刀库机械手可靠性试验。通过采用半马尔科夫过程对刀库机械手的工作过程进行建模，既考虑下次换刀与当前换刀之间的依赖关系，又考虑了当前换刀后的驻留时间，能够最大程度地刻画实际工况，又能降低模型的复杂程度。