一种车间生产用码垛机器人及使用方法

摘要

本发明公开了一种车间生产用码垛机器人及使用方法，包括：安装架、滑座和码垛架；所述安装架的水平端内壁与滑座的外壁活动连接，所述滑座的内壁设置有升降液压缸，且升降液压缸的下方连接有驱动杆，所述驱动杆的底部通过连接轴与码垛架转动连接，所述码垛架的下表面开设有限位槽，且限位槽的内壁设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过伸缩杆与夹板连接。本发明中，该车间生产用码垛机器人采用转动结构的码垛架，使得码垛架能够以连接轴为基点进行开闭角度的旋转调节，满足不同大小货物之间的夹取需求，同时配合L形结构的夹板，也能够对货物的底部起到二次支撑托举的作用，防止货物在码垛移动时发生掉落的现象。