一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法

摘要

本发明涉及一种可调节式弯管内表面电磁研磨抛光装置及方法，包括圆柱电磁铁、柔性调整链，柔性调整链围绕在被加工弯管四周，并首尾相连接，柔性调整链上均布有圆柱电磁铁，使圆柱电磁铁在弯管径向均布；圆柱电磁铁端面平行于弯管外表面切线方向；所述的柔性调整链通过法兰与六自由度机械手连接，弯管内设置永磁极，永磁极外部包覆有磁性磨粒；通过控制各个圆柱电磁铁的通电方向，产生沿弯管中心轴旋转的旋转磁场，永磁极在旋转磁场的作用下压附在弯管内表面做旋转磨削运动，六自由度机械手沿弯管中心轴线做往复进给运动。优点是：可根据被加工弯管的直径任意调整圆柱电磁铁数量，具有广泛的通用性。