一种机器人手握控制装置

摘要

本发明涉及一种机器人手握控制装置，其特征在于：包括手柄控制器和手臂控制器；所述手柄控制器包括用于感应操作员手腕动作的手柄传感模块、及用于将手腕动作转换成手腕动作信号的手柄控制芯片，手柄传感模块与手柄控制芯片相互通讯连接；所述手臂控制器包括用于感应操作员手臂动作的手臂传感模块和用于将手臂动作转换成手臂动作信号的手臂控制芯片，手臂传感模块与手臂控制芯片相互通讯连接；所述手柄控制芯片和/或手臂控制芯片与仿生机器人上的机器人控制芯片沟通互联；所述手柄控制器上设置有一个以上用于控制仿生机器人移动的控制键，控制键连接手柄控制芯片。本机器人手握控制装置反应灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定。