一种具有多线程策略示教器的工业机器人

摘要

一种具有多线程策略示教器的工业机器人，包括工业机器人控制系统、传感器系统、操控系统、网络集成控制系统、视觉跟踪系统以及执行机构，传感器系统与工业机器人控制系统连接，工业机器人控制系统包括示教器、运动控制器，示教器由手轮、钥匙开关、USB接口、指示灯、按键、急停开关、触摸笔、触摸屏、以太网接口、手托、安全开关、处理器组成，通过触摸屏可进行相关参数进行设置和编程，触摸屏上同时显示执行机构和运动控制器的当前状态信息，执行机构的手动和自动功能则通过示教器面板上的按键操作实现。