一种仿人机器人的踢球动作生成系统及方法

摘要

本发明公开了一种仿人机器人的踢球动作生成系统及方法。仿人机器人的踢球动作生成系统，包括足球方位识别训练子系统、足球方位实时测量子系统、目标方位实时获取子系统、踢球动作轨迹规划子系统、踢球动作执行子系统；仿人机器人具有用于获取场景图像的视觉系统，视觉系统具有观测角度的调节能力。足球方位识别训练子系统，用于在已知足球与仿人机器人间相对位置及相对方向的条件下，依据仿人机器人中的视觉系统所获取的图像信息，构建相对位置及相对方向与所述图像信息间关联关系的足球方位数学模型。本发明可快速、准确地识别足球方位和生成踢球动作，对硬件要求低，适于在不同实际规格的仿人机器人系统中推广使用。