一种工业机器人综合性能指标设计评价方法

摘要

本发明提供一种工业机器人综合性能指标设计评价方法，包括以下步骤：步骤1：工业机器人性能指标设计；步骤2：指标融合与优化；建立一个完全通用的机器人性能指标是十分复杂的，因此，我们选取三个典型的全域性能指标：工作空间指标、全域速度性能指标、全域加速度性能指标用于评价机器人的几何学、运动学、动力学各自的性能。步骤3：优化算法。本发明设计评价合理，机器人具有综合性能最优值。