一种观测间歇丢失情况下的协同目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种观测间歇丢失情况下的协同目标跟踪方法，采用多个观测平台上的传感器从不同的角度对运动目标进行协同探测，包括以下步骤：1）每个观测平台根据自身所获得的量测数据的存在性选择不同的策略，依据观测信息构建相对应的信息贡献；2）每个平台向邻居平台传输本平台的信息贡献结果同时接受邻居平台的信息贡献结果，并将二者进行融合，实现信息贡献结果在邻居平台之间的传输与共享；3）依据融合后的信息贡献结果，利用EIF进行本平台的目标跟踪估计；4）输出目标跟踪结果。本发明确保在观测信息丢失情况下目标跟踪结果不出现发散的情况，提升了目标跟踪系统的抗干扰能力，保证了长时间下的目标跟踪精度和稳定性。