复杂环境下基于机器视觉的路面坑塘检测方法

摘要

本发明提出了一种复杂环境下基于机器视觉的路面坑塘检测方法，首先利用进行了像素级标注的交通监控图像训练语义分割模型；其次，对交通监控视频进行背景建模获得交通监控背景图像，利用语义分割模型对背景图像进行分割，提取图像中的道路；随后，对提取的道路进行二值化，分割出路面上颜色较深且面积较大的区域，并采用支持向量机对这些区域进行分类，获得路面坑塘候选区域；最后，输出存在被语义分割模型划分为路面坑塘子区域的候选区域。通过本发明有效减少了复杂背景对检测任务的干扰，提高了算法的鲁棒性，并提高了检测精度。