基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统及其探测方法

摘要

本发明提供了一种基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统，包括机载探测系统、无人机和地面站；机载探测系统包含基座、控制单元、电源模块、竖轴电机模块、第一连接臂、横轴电机模块、第二连接臂和超声波测距模块。本发明还公开了基于超声波的恶劣视觉环境无人机探测系统的探测方法。本发明采用空中无人机进行复杂地形测量，针对如浓烟、多雾等恶劣视觉环境的具有很大优势。本发明采用无人机进行探测和数据收发，测量效率高，操作方便，可靠性高。