能量约束下的无人机数据分发优化方法

摘要

本发明提出一种能量约束下的无人机数据分发优化方法。本方法步骤如下：基于能量约束下的无人机数据分发的优化问题建模；将原始优化问题一解耦转变为新优化问题二；问题二分为两个子问题：轨迹优化问题三和发射功率优化问题四，轨迹优化通过固定无人机发射功率来更新无人机飞行状态；发射功率优化通过固定无人机飞行状态来更新无人机发射功率分配；交替解决轨迹优化问题三和发射功率优化问题四并输出结果。另外，对上述方法进行改进，通过替换发射功率优化问题四的目标函数将其转变为问题五，然后交替解决问题三和问题五并输出结果。本发明可较好地解决地面物联网设备无法远距离传输信息以及通信稳定性较差时，无人机辅助下进行数据分发的问题。