一种面向目标定位的实时单边网格特征配准方法

摘要

本发明公开了一种面向目标定位的实时单边网格特征配准方法，首先获取目标的模板工件图片和待定位图片，然后提取模板和待定位这二幅图像的ORB特征点，最后进行单边网格特征配准，确定目标转换矩阵。本发明提高了常规配准算法的精度，同时开发了一种基单边网格特征的目标特征配准算法，可大大提高匹配算法的实时性和定位精度。