一种面向胃镜图像的单应性配准方法

摘要

内镜视频图像配准是内镜下计算机辅助诊断要解决的首要问题.为此,针对胃镜场景,提出一种基于单应性假设的图像配准方法.通过特征点检测算法获得初始配准点对并进行Delaunay三角剖分,若三角面片满足单应性定理,则将其3个顶点标记为配准点,否则使用外极线约束对该面片的内接圆圆心进行配准,并通过配准点和三角面片顶点将面片分裂为更小的面片后进行迭代配准,直至没有新的面片和配准点对产生.实验结果表明,与FAST,SIFT,SURF,GFTT算法获得的初始配准点对相比,该方法获得的配准点分布均匀性较好,配准精度较高.