服务机器人智能化服务中的环境表征方法

摘要

本发明公开了服务机器人智能化服务中的环境表征方法，对来自不同数据源的知识采用基于向量特征的知识融合，采用基于马尔科夫逻辑网的知识推理算法进一步挖掘环境信息中存在的隐含关系，实现知识库的自主发育功能，从而完成基于知识图谱的室内环境信息的表达工作。采用知识图谱的图形式存储环境间的物品关系，利用图形式的高效搜索能力，提升了机器人的搜索速度。