一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备及其方法

摘要

本发明涉一种视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人装备及其方法，具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位。本发明具有关节机器人系统、视觉导引发动机缸体拆垛检测机器人末端执行器、视觉检测打标系统、控制系统、传送系统、码垛工位，操作方便，省时省力，实现发动机缸体生产拆垛堆垛的精准搬运和自动化检测打标，有效地提高生产效率；代替工人周而复始的繁重的搬运工作，减少日渐增长的人工成本，具有很高的经济效益价值，值的推广使用。本发明设置安全防护系统，保障了车间内人员的安全，减少安全事故发生的几率，满足现代化安全生产的要求。