智能感知轮椅的操控系统及智能轮椅的控制方法

摘要

智能感知轮椅的操控系统及智能轮椅的控制方法，涉及医疗机械领域，用于解决对轮椅自身信息的采集及控制问题，要点是包括操控器，所述操控器与计算机处理单元相接，所述计算机处理单元包括传感器模块、驱动模块和人机交互模块，所述传感器模块包括内部状态感知模块和外部环境状态感知模块，所述内部状态感知模块通过姿态传感器确定轮椅使用者的姿态信息，所述外部环境状态感知模块分别通过编码器的位移速度和距离获得自定位信息，效果是通过感知模块可以检测到轮椅上使用者的信息和外部环境的信息，进而便于轮椅自行判断前行路线，防止发生碰撞，利于病人多出来散心或者做康复运动，做到医养结合。