一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头

摘要

本发明提供一种用于托卡马克装置内遥操作维护机械臂的快换接头，结合钢球锁紧与圆柱限制接头位置，结构紧凑，在满足重载需求的情况下可有效降低连接接头的重量；采用双电机同时驱动方式，冗余电机可保证连接接头在托卡马克装置内复杂环境下出现单个电机失效时，继续驱动连接接头完成前端负载的回收，提升了本发明连接接头在托卡马克装置内的适用性；集成了机械臂前端负载所需的所有电、气、液接头，并可完成同时对接，降低系统运行对接时的复杂度；在驱动电机输出端布置了可由外部设备驱动的救援接口，保证连接接头驱动电机同时失效时，可由外部驱动救援接口完成连接接口的回收，进一步提升托卡马克装置内本发明的适用性。