液压源负载自适应系统及其自适应控制方法

摘要

本发明公开了一种液压源负载自适应系统及自适应控制方法。该系统包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端；控制器输入端接两个压力传感器，输出端接电液伺服阀和直流同步电机；可调节流阀入口端设于齿轮泵出口和单向阀之间，出口端设于溢流阀高压侧；溢流阀低压侧通过油路接通油箱；蓄能器设于电控换向阀和单向阀之间；电液伺服阀输入端接电控换向阀，输出端接有负载液压缸。本发明通过压差信号反馈实现液压系统输出特性与负载大小相匹配，可有效控制液压源消耗的功率。本发明的液压源负载自适应系统可应用于深海液压源中，实现系统的节能控制。