自然场景中的集成传感器校准

摘要

本申请的实施例提供用于校准至少两个传感器的方法和系统。所述方法可以包括当车辆沿着轨迹行进时，通过与车辆相关的至少两个传感器，捕获指示至少一个周围物体的点云数据集。所述方法还可以包括通过处理器，基于与所述点云数据集相关的共面性，过滤所述点云数据集。所述方法可以进一步包括通过所述处理器，基于使用过滤的点云数据集的模型，调整所述至少两个传感器的至少一个校准参数。所述模型可以包括与所述点云数据集相关的共面性相对应的权重。