Calibration; Laser radar; Cameras; Optimization; Three-dimensional displays; Image edge detection; Sensors;
机译:反射强度辅助使用印刷棋盘对3D LiDAR和全景相机进行自动准确的外部校正
机译:车载车载摄像机的飞行中外部摄像机自动校准
机译:在线初始化和相机IMU外在校准的单目视觉惯性状态估计
机译:自然场景中单眼摄像机和激光雷达的自动外在校准
机译:通过单眼相机对曼哈顿室内场景进行多平面3D重建
机译:通过匹配多个3D平面在相机和LiDAR传感器之间进行外部校准
机译:使用3D点和平面通对相机和3D LIDAR之间的自动外在校准