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【2h】

Automatic extrinsic calibration between a camera and a 3D Lidar using 3D point and plane correspondences

机译：使用3D点和平面通对相机和3D LIDAR之间的自动外在校准

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作者
Surabhi Verma; Julie Stephany Berrio; Stewart Worrall; Eduardo Nebot;
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年度 2019
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