NGWN型行星齿轮减速器

摘要

本发明提供一种NGWN型行星齿轮减速器，包括太阳齿轮、行星架、多个行星齿轮组件，每一行星齿轮组件包括与太阳齿轮啮合的行星齿轮；NGWN型行星齿轮减速器还包括交叉滚柱轴承，交叉滚柱轴承包括具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环及第二外圆环的外圈轴承、位于第二外圆环的内侧的内圈轴承、设于内圈轴承与第二外圆环之间的滚动组件，第一外圆环的内径小于第二外圆环的内径，且第一外圆环的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第一内齿圈，内圈轴承的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第二内齿圈；既能够节约成本，又能够大量减少NGWN型行星齿轮减速器所需的轴向安装空间，使NGWN型行星齿轮减速器结构紧凑、简单、可靠性好，且能够实现高精度、高刚性的传动。