用于在基础设施内引导机动车的方法和设备以及存储介质

摘要

本发明涉及一种用于在基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，其包括以下步骤：接收代表基础设施的基础设施数据；基于基础设施数据求取在基础设施内延伸的标准轨迹，应沿着该标准轨迹引导机动车；基于基础设施数据和标准轨迹求取紧急情况规划，在紧急情况下应基于该紧急情况规划引导机动车；产生用于基于标准轨迹控制机动车的横向引导和纵向引导的第一控制信号，以便在基础设施内沿着标准轨迹引导机动车；输出第一控制信号；在紧急情况下产生用于控制机动车的横向引导和纵向引导的第二控制信号，以便基于在紧急情况之前求取出的紧急情况规划引导机动车；输出第二控制信号。本发明还涉及一种设备、计算机程序和机器可读的存储介质。