用于至少部分自动化引导机动车的方法和设备及存储介质

摘要

本发明涉及一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的借助飞机场基础设施环境传感装置所感测的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导的控制信号；输出所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。