一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构

摘要

一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构，包括机架、小车、第二主动杆、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，可靠性及动态稳定性能更好。