单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统

摘要

本发明公开一种单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统。该方法包括：实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值；若当前无杆腔压力不大于第一预定值，则对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值；若当前无杆腔压力大于第二预定值，则指示拔臂销设备拔臂销。本发明通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统。

背景技术

起重机是工程建设中应用广泛的重要设备，主要包括起升、伸缩、变幅、回转等基本动作，起重机伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，随着起重机吨位的增加，多采用单缸插销的伸缩形式，即在每节伸臂尾端上方有一个能够把该节臂与其外面的臂节锁定在一起并可以上下方向运动的销轴(由于安装在伸臂上称为臂销)，臂销的作用是实现伸臂与伸臂之间的锁定(固定连接)和解锁，臂销在弹簧力的作用下可以从初始位置向上运动到另一节臂的臂孔中，这样伸臂与伸臂之间不能相互运动以达到固定连接的作用，当臂销受伸缩油缸上的臂销油缸作用时，臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，伸臂与伸臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的。缸销及拔插缸销装置、拔插臂销的装置均安装在伸缩油缸上。

在起重机伸臂过程中，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的连接，由伸缩油缸带着伸臂伸出，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的伸出，起重机缩臂过程中，由伸缩油缸找到合适的臂位，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂固定连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的固定连接，由伸缩油缸带着伸臂回缩，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的回缩，进而实现起重机的伸缩动作。

在单缸插销伸缩系统中，由于伸臂数量较多，手动进行伸臂的全伸或全缩需要进行很多的操作，为了方便用户，伸缩系统中还包括自身伸缩程序，即用户选好伸臂组合，伸缩系统可自动进行伸臂的伸出或回缩直至到达选定组合。

起重机作业时，伸臂之间靠臂销连接，长时间作业后，若要改变伸臂工况时，需要拔臂销，但由于长时间工作后，伸缩油缸无杆腔压力降低，在拔臂销时，由于伸臂的自重作用下，容易发生伸臂瞬间下落的情况，对起重机造成损坏。

发明内容

鉴于以上技术问题，本发明提供了一种单缸插销油缸防泄漏控制方法、装置及单缸插销伸缩系统，可以提高单缸插销伸缩系统在拔臂销时的安全性能。

根据本发明的一个方面，提供一种单缸插销油缸防泄漏控制方法，包括：实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值；若当前无杆腔压力不大于第一预定值，则对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值；若当前无杆腔压力大于第二预定值，则指示拔臂销设备拔臂销。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；若当前伸缩模式为自动伸缩模式，则执行实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在自动补油之前，若当前无杆腔压力大于第一预定值，则执行指示拔臂销设备拔臂销的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在自动补油过程中，若当前无杆腔压力不大于第二预定值，则判断补油时间是否大于第一预定时间；若补油时间大于第一预定时间，则发出第一警报，并终止当前操作；若补油时间不大于第一预定时间，则继续执行对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油的步骤。

在本发明的一个实施例中，在实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的步骤之后，所述方法还包括：根据当前无杆腔压力判断压力传感器是否发生故障；若压力传感器发生故障，则发出第二警报，并终止当前操作；若压力传感器未发生故障，则执行判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值的步骤。

在本发明的一个实施例中，第二预定值不小于第一预定值。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：若当前伸缩模式为手动伸缩模式，则在拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值；若当前无杆腔压力不大于第三预定值，则发出第三警报；提示用户选择不补油而直接进行拔臂销操作，或者选择手柄补油；若用户选择手柄补油，则根据用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油；在手柄补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第四预定值；若当前无杆腔压力大于第四预定值，则指示拔臂销设备拔臂销，并解除第三警报。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在手柄补油之前，若当前无杆腔压力大于第三预定值，则执行指示拔臂销设备拔臂销的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在手柄补油过程中，若当前无杆腔压力不大于第四预定值，则执行发出第三警报的步骤。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：若用户选择不补油而直接进行拔臂销操作，则执行指示拔臂销设备拔臂销，并解除第三警报的步骤。

在本发明的一个实施例中，在当前伸缩模式为手动伸缩模式时，在实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的步骤之后，所述方法还包括：根据当前无杆腔压力判断压力传感器是否发生故障；若压力传感器未发生故障，则执行判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值的步骤；若压力传感器发生故障，则发出第四警报，并提示用户选择是否继续拔臂销操作；若用户选择继续拔臂销操作，则解除第四警报，并指示拔臂销设备拔臂销；若用户选择不继续拔臂销操作，则指示拔臂销设备不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关，以解除第四警报。

在本发明的一个实施例中，第四预定值不小于第三预定值。

根据本发明的另一方面，提供一种单缸插销油缸防泄漏控制装置，包括压力传感器、控制器、自动补油设备、拔臂销设备，其中：压力传感器，用于实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；控制器，用于判断压力传感器检测的当前无杆腔压力是否大于第一预定值；在当前无杆腔压力不大于第一预定值时，指示自动补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油设备开始自动补油后，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值；并在当前无杆腔压力大于第二预定值时，指示拔臂销设备拔臂销；自动补油设备，用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力不大于第一预定值时，对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；拔臂销设备，用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力大于第二预定值时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括检测模块，其中：检测模块，用于在拔臂销设备拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；压力传感器具体用于在检测模块检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，执行实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的操作，并指示控制器执行判断压力传感器检测的当前无杆腔压力是否大于第一预定值的操作。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于在自动补油设备进行自动补油之前、压力传感器检测的当前无杆腔压力大于第一预定值的情况下，指示拔臂销设备拔臂销；拔臂销设备还用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力大于第一预定值时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括报警器，其中：控制器还用于在自动补油设备进行自动补油过程中、压力传感器检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值的情况下，判断补油时间是否大于第一预定时间；在补油时间大于第一预定时间时，指示报警器发出第一警报，同时终止起重机当前操作；并在补油时间不大于第一预定时间时，指示自动补油设备继续执行对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油的操作；报警器，用于根据控制器的指示，在补油时间大于第一预定时间时，发出第一警报；自动补油设备还用于根据控制器的指示，在补油时间不大于第一预定时间时，继续执行对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油的操作。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于根据压力传感器检测的当前无杆腔压力判断压力传感器是否发生故障；在压力传感器发生故障时，指示报警器发出第二警报，同时终止起重机当前操作；并在压力传感器未发生故障时，执行判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值的操作；报警器还用于根据控制器的指示，在压力传感器发生故障时，发出第二警报。

在本发明的一个实施例中，第二预定值不小于第一预定值。

在本发明的一个实施例中，所述装置还包括发送设备、接收设备、手柄补油设备，其中：压力传感器还用于在检测模块检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时，在拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力，并指示控制器判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值；控制器还用于根据压力传感器的指示，判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值；在当前无杆腔压力不大于第三预定值时，指示报警器发出第三警报，并指示发送设备向用户发出不补油而直接进行拔臂销操作、或者手柄补油的选择提示；在手柄补油设备开始进行补油后，判断当前无杆腔压力是否大于第四预定值；并在当前无杆腔压力大于第四预定值时，指示拔臂销设备拔臂销，并指示报警器解除第三警报；报警器还用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力不大于第三预定值时，发出第三警报；在当前无杆腔压力大于第四预定值时，解除第三警报；发送设备，用于根据控制器的指示，向用户发出不补油而直接进行拔臂销操作、或者手柄补油的选择提示；接收设备，用于接收用户输入的指令；手柄补油设备，用于在接收设备接收到的用户输入的手柄补油选择指令时，根据接收设备接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油；拔臂销设备还用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力大于第四预定值时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于在手柄补油设备进行手柄补油之前、压力传感器检测的当前无杆腔压力大于第三预定值的情况下，指示拔臂销设备拔臂销；拔臂销设备还用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力大于第三预定值时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于在手柄补油设备进行手柄补油的过程中、压力传感器检测的当前无杆腔压力不大于第四预定值的情况下，指示报警器发出第三警报；报警器还用于根据控制器的指示，在当前无杆腔压力不大于第四预定值时，执行发出第三警报的操作。

在本发明的一个实施例中，拔臂销设备还用于在接收设备接收到的用户输入的不补油而直接进行拔臂销操作的选择指令时，执行拔臂销操作；报警器还用于在接收设备接收到的用户输入的不补油而直接进行拔臂销操作的选择指令时，解除第三警报。

在本发明的一个实施例中，控制器还用于根据压力传感器检测的当前无杆腔压力判断压力传感器是否发生故障；在压力传感器未发生故障时，执行判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值的操作；在压力传感器发生故障时，指示报警器发出第四警报，并指示发送设备向用户发出是否继续拔臂销操作的选择提示；报警器还用于根据控制器的指示，在压力传感器发生故障时，发出第四警报；在接收设备接收到的用户输入的继续拔臂销操作指令时，解除第四警报；发送设备还用于根据控制器的指示，向用户发出是否继续拔臂销操作的选择提示；拔臂销设备还用于在接收设备接收到的用户输入的继续拔臂销操作指令时，拔臂销；并在接收设备接收到的用户输入的不继续拔臂销操作指令时，不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关，以解除第四警报。

在本发明的一个实施例中，第四预定值不小于第三预定值。

根据本发明的另一方面，提供一种单缸插销伸缩系统，包括上述任一实施例中所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。

本发明通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法一个实施例的示意图。

图2为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法另一实施例的示意图。

图3为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法又一实施例的示意图。

图4为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置一个实施例的示意图。

图5为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置另一实施例的示意图。

图6为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置又一实施例的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法一个实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置执行。该方法包括以下步骤：

步骤101，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力。

步骤102，判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值P1。

步骤103，若当前无杆腔压力不大于第一预定值，则对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

步骤104，在自动补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值。

步骤105，若当前无杆腔压力大于第二预定值P2，则指示拔臂销设备拔臂销，并继续自动伸缩的其他操作。

基于本发明上述实施例提供的单缸插销油缸防泄漏控制方法，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

在本发明的一个实施例中，第二预定值P2大于等于第一预定值P1。

在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：在拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；若当前伸缩模式为自动伸缩模式，则执行实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的步骤。

图2为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法另一实施例的示意图。在图2所示的实施例中，在起重机当前伸缩模式为自动伸缩模式时，在进行拔臂销操作之前，所述方法可以包括：

步骤201，利用压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；并根据根据传感器的返回值来判断判断压力传感器是否发生故障。若压力传感器发生故障，则执行步骤206；否则，若压力传感器未发生故障，则执行步骤202。

步骤202，判断压力传感器实时检测的当前无杆腔压力是否大于第一预定值P1。若当前无杆腔压力大于第一预定值P1，则执行步骤207；否则，若当前无杆腔压力不大于第一预定值P1，则执行步骤203。

步骤203，对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

步骤204，在自动补油过程中，判断压力传感器实时检测的当前无杆腔压力是否大于第二预定值P2。若当前无杆腔压力大于第二预定值P2，则执行步骤207；否则，若当前无杆腔压力不大于第二预定值P2，则执行步骤205。

步骤205，判断补油时间是否大于第一预定时间T1。若补油时间大于第一预定时间T1，则执行步骤206；否则，若补油时间不大于第一预定时间T1，则继续执行步骤203。

步骤206，进行警报并提示故障，终止自动伸缩模式的当前操作，并在当前操作终止后延迟T2秒解除警报。

步骤207，指示拔臂销设备拔臂销，并继续执行自动伸缩的其他操作。

本发明上述实施例，在起重机自动伸缩模式的补油控制方法中，自动检测无杆腔压力，若压力低于设定值P1，则自动进行补油，当检测到压力高于设定值P2时，直接进行拔臂销操作，并继续自动伸缩的其他操作；在自动补油的同时，还记录补油的时间，当时间超过设定值T1时，警报并提示故障，自动伸缩程序终止，保证了起重机自动伸缩系统的安全性；在当前操作终止后延迟T2秒解除警报，延迟时间T2可以保证自动伸缩程序的终止，同时避免长时间警报带来的噪声和能耗。

在本发明的一个实施例中，步骤206中，进行警报并提示故障的步骤可以包括：

若补油时间大于第一预定时间，则发出第一警报并提示自动补油设备发生故障；

若压力传感器发生故障，则发出第二警报并提示无杆腔压力不足。

在本发明的一个实施例中，可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第一警报和第二警报，以区分和提醒用户不同的故障(压力传感器故障或无杆腔压力不足)。

图3为本发明单缸插销油缸防泄漏控制方法又一实施例的示意图。在图3所示的实施例中，若起重机当前伸缩模式为手动伸缩模式，则在拔臂销开关打开后，所述方法可以包括：

步骤301，利用压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；并根据根据传感器的返回值来判断判断压力传感器是否发生故障。若压力传感器发生故障，则执行步骤307；否则，若压力传感器未发生故障，则执行步骤302。

步骤302，判断压力传感器实时检测的当前无杆腔压力是否大于第三预定值P3。若当前无杆腔压力大于第三预定值P3，则执行步骤309；否则，若当前无杆腔压力不大于第三预定值P3，则执行步骤303。

步骤303，发出第三警报，并提示无杆腔压力不足。

步骤304，提示用户选择不补油而直接进行拔臂销操作，或者选择手柄补油。若用户选择手柄补油，则执行步骤305；否则，若用户选择不补油而直接进行拔臂销操作，则执行步骤308。

步骤305，根据用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油。

步骤306，在手柄补油过程中，判断当前无杆腔压力是否大于第四预定值P4。若当前无杆腔压力大于第四预定值P4，则执行步骤308；否则，若当前无杆腔压力不大于第四预定值P4，则执行步骤303，即持续发出第三警报。

步骤307，发出第四警报，提示压力传感器发生故障；并提示用户选择是否继续拔臂销操作。若用户选择继续拔臂销操作，则执行步骤308；否则，若用户选择不继续拔臂销操作，则执行步骤310。

步骤308，解除警报。

步骤309，指示拔臂销设备拔臂销。

步骤310，指示拔臂销设备不拔臂销。

步骤311，指示用户关闭拔臂销开关。

步骤312，解除第四警报。

本发明上述实施例，在起重机手动伸缩模式的补油控制方法中，通过在拔臂销前检测无杆腔的压力，将检测到的压力与设定值P3进行比较，来判断是否需要补油；为了保证补油的效果，则补油的同时也进行伸缩油缸无杆腔压力的检测，若大于设定值P2，则补油成功，警报消除，并直接进行拔臂销操作，若补油的过程中检测值小于设定值，则警报持续。

此外，本发明上述实施例，在检测到无杆腔压力过低时，可由用户根据实际情况进行选择是否补油，保证了作业效率，且当用户进行伸臂操作时，可直接进行拔臂销操作，大大提高了用户操作的自主性。

在本发明的一个实施例中，第四预定值P4大于等于第三预定值P3。

在本发明的一个实施例中，可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第三警报和第四警报，以区分和提醒用户不同的故障(无杆腔压力不足或压力传感器故障)。

在本发明的一个实施例中，在步骤306中，在选择N/Y时，若不进行选择，直接操作起重机进行伸臂动作(即伸缩油缸无杆腔进油)，则当压力高于设定值P2后，报警解除，直接进行拔臂销操作。

在本发明的一个实施例中，若用户选择继续拔臂销操作，则步骤308中解除的警报为第四警报；若当前无杆腔压力大于第四预定值P4，则步骤308中解除的警报为第三警报；若用户选择不补油而直接进行拔臂销操作，则步骤308中解除的警报为第三警报。

图4为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置一个实施例的示意图。如图4所示，所述单缸插销油缸防泄漏控制装置包括压力传感器401、控制器402、自动补油设备403、拔臂销设备404，其中：

压力传感器401，用于实时检测伸缩油缸的无杆腔压力。

控制器402，用于判断压力传感器401检测的当前无杆腔压力是否大于第一预定值P1；在当前无杆腔压力不大于第一预定值P1时，指示自动补油设备403对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；在自动补油设备403开始自动补油后，判断当前无杆腔压力是否大于第二预定值P2；并在当前无杆腔压力大于第二预定值P2时，指示拔臂销设备404拔臂销。

自动补油设备403，用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力不大于第一预定值P1时，对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。

拔臂销设备404，用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力大于第二预定值P2时，拔臂销。

基于本发明上述实施例提供的单缸插销油缸防泄漏控制装置，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

在本发明的一个实施例中，第二预定值P2大于等于第一预定值P1。

图5为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置另一实施例的示意图。与图4所示实施例相比，在图5所示实施例中，所述装置还包括检测模块501，其中：

检测模块501，用于在拔臂销设备404拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式。

压力传感器401具体用于在检测模块501检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，执行实时检测伸缩油缸的无杆腔压力的操作，并指示控制器402执行判断压力传感器401检测的当前无杆腔压力是否大于第一预定值P1的操作。

在本发明的一个实施例中，控制器402还用于在自动补油设备进行自动补油之前、压力传感器检测的当前无杆腔压力大于第一预定值P1的情况下，指示拔臂销设备404拔臂销；拔臂销设备404还用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力大于第一预定值P1时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述装置还包括报警器502，其中：

控制器402还用于在自动补油设备进行自动补油过程中、压力传感器检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值P2的情况下，判断补油时间是否大于第一预定时间T1；在补油时间大于第一预定时间T1时，指示报警器502发出第一警报，同时终止起重机当前操作；并在补油时间不大于第一预定时间T1时，指示自动补油设备403继续执行对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油的操作。

报警器502，用于根据控制器402的指示，在补油时间大于第一预定时间T1时，发出第一警报。

自动补油设备403还用于根据控制器402的指示，在补油时间不大于第一预定时间T1时，继续执行对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油的操作。

在本发明的一个实施例中，控制器402还用于根据压力传感器401检测的当前无杆腔压力判断压力传感器401是否发生故障；在压力传感器401发生故障时，指示报警器502发出第二警报，同时终止起重机当前操作；并在压力传感器401未发生故障时，执行判断当前无杆腔压力是否大于第一预定值P1的操作；报警器502还用于根据控制器402的指示，在压力传感器401发生故障时，发出第二警报。

本发明图5所示的实施例中，在起重机自动伸缩模式的补油控制方法中，自动检测无杆腔压力，若压力低于设定值P1，则自动进行补油，当检测到压力高于设定值P2时，直接进行拔臂销操作，并继续自动伸缩的其他操作；在自动补油的同时，还记录补油的时间，

当时间超过设定值T1时，警报并提示故障，自动伸缩程序终止，保证了起重机自动伸缩系统的安全性。

在本发明的一个实施例中，报警器502还用于在自动伸缩模式的当前操作终止后延迟T2秒解除警报，延迟时间T2可以保证自动伸缩程序的终止，同时避免长时间警报带来的噪声和能耗。

在本发明的一个实施例中，报警器502可以是蜂鸣器、指示灯、显示器等报警装置，其中：

报警器502可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第一警报和第二警报，以区分和提醒用户不同的故障(压力传感器故障或无杆腔压力不足)。

在本发明的一个实施例中，如图6所示，所述装置还包括发送设备601，其中：

控制器402还用于在补油时间大于第一预定时间T1时，指示发送设备601向用户发出自动补油设备发生故障的提醒消息；并在压力传感器发生故障时，指示发送设备601向用户发出无杆腔压力不足的提醒消息。

发送设备601，根据控制器402的指示，在补油时间大于第一预定时间T1时，向用户发出自动补油设备发生故障的提醒消息；以及在压力传感器发生故障时，向用户发出无杆腔压力不足的提醒消息。

图6为本发明单缸插销油缸防泄漏控制装置又一实施例的示意图。与图5所示实施例相比，在图6所示实施例中，所述装置还包括发送设备601、接收设备602、手柄补油设备603，其中：

压力传感器401还用于在检测模块501检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时，在拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力，并指示控制器402判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值P3。

控制器402还用于根据压力传感器401的指示，判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值P3；在当前无杆腔压力不大于第三预定值P3时，指示报警器502发出第三警报，并指示发送设备601向用户发出不补油而直接进行拔臂销操作、或者手柄补油的选择提示；在手柄补油设备603开始进行补油后，判断当前无杆腔压力是否大于第四预定值P4；并在当前无杆腔压力大于第四预定值P4时，指示拔臂销设备404拔臂销，并指示报警器502解除第三警报。

报警器502还用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力不大于第三预定值P3时，发出第三警报；在当前无杆腔压力大于第四预定值P4时，解除第三警报。

发送设备601还用于根据控制器402的指示，向用户发出不补油而直接进行拔臂销操作、或者手柄补油的选择提示。

接收设备602，用于接收用户输入的指令。

手柄补油设备603，用于在接收设备602接收到的用户输入的手柄补油选择指令时，根据接收设备602接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油。

拔臂销设备404还用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力大于第四预定值P4时，拔臂销。

本发明图6所述的实施例，在起重机手动伸缩模式的补油控制方法中，通过在拔臂销前检测无杆腔的压力，将检测到的压力与设定值P3进行比较，来判断是否需要补油；为了保证补油的效果，则补油的同时也进行伸缩油缸无杆腔压力的检测，若大于设定值P2，则补油成功，警报消除，并直接进行拔臂销操作，若补油的过程中检测值小于设定值，则警报持续。

在本发明的一个实施例中，第四预定值P4大于等于第三预定值P3。

在本发明的一个实施例中，报警器502可以采用不同频率的声、光、电等警报方式来区分第三警报和第四警报，以区分和提醒用户不同的故障(无杆腔压力不足或压力传感器故障)。

在本发明的一个实施例中，控制器402还用于在手柄补油设备进行手柄补油之前、压力传感器检测的当前无杆腔压力大于第三预定值的情况下，指示拔臂销设备拔臂销；拔臂销设备404还用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力大于第三预定值P3时，拔臂销。

在本发明的一个实施例中，控制器402还用于在手柄补油设备进行手柄补油的过程中、压力传感器检测的当前无杆腔压力不大于第四预定值的情况下，指示报警器发出第三警报；报警器502还用于根据控制器402的指示，在当前无杆腔压力不大于第四预定值P4时，执行发出第三警报的操作。

在本发明的一个实施例中，拔臂销设备404还用于在接收设备602接收到的用户输入的不补油而直接进行拔臂销操作的选择指令时，执行拔臂销操作。报警器502还用于在接收设备602接收到的用户输入的不补油而直接进行拔臂销操作的选择指令时，解除第三警报。

本发明上述实施例，在检测到无杆腔压力过低时，可由用户根据实际情况进行选择是否补油，保证了作业效率，且当用户进行伸臂操作时，可直接进行拔臂销操作，大大提高了用户操作的自主性。

在本发明的一个实施例中，控制器402还用于根据压力传感器401检测的当前无杆腔压力判断压力传感器401是否发生故障；在压力传感器401未发生故障时，执行判断当前无杆腔压力是否大于第三预定值P3的操作；在压力传感器401发生故障时，指示报警器502发出第四警报，并指示发送设备601向用户发出是否继续拔臂销操作的选择提示。报警器502还用于根据控制器402的指示，在压力传感器401发生故障时，发出第四警报；在接收设备602接收到的用户输入的继续拔臂销操作指令时，解除第四警报；发送设备601还用于根据控制器402的指示，向用户发出是否继续拔臂销操作的选择提示。拔臂销设备404还用于在接收设备602接收到的用户输入的继续拔臂销操作指令时，拔臂销；并在接收设备602接收到的用户输入的不继续拔臂销操作指令时，不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关，以解除第四警报。

在本发明的一个实施例中，发送设备601可以显示器、扬声器等发送装置。

在本发明的一个实施例中，接收设备602可以时键盘、鼠标、触摸屏、选择开关、选择按钮等输入装置。

在上面所描述的控制器402、检测模块501等功能单元可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

在本发明的一个实施例中，控制器402可以是起重机上车控制器。

根据本发明的另一方面，提供一种单缸插销伸缩系统，包括上述任一实施例中所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。

基于本发明上述实施例提供的单缸插销伸缩系统，在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。

至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。