法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-01-02
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B63H21/17 申请公布日:20150429 申请日:20141231
发明专利申请公布后的驳回
2015-05-27
实质审查的生效 IPC(主分类):B63H21/17 申请日:20141231
实质审查的生效
2015-04-29
公开
公开
机译: 使用自主水下航行器(“ AUV”)的水下检查系统,结合激光微测深仪单元(三角测量激光器)和高清摄像头
机译: 自主水下航行器(AUV)的操作扩展和装置及系统
机译: 自主水下航行器(AUV)进行海底泄漏检测的方法和系统