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International workshop on modelling and simulation for autonomous systems
International workshop on modelling and simulation for autonomous systems
召开年:
2017
召开地:
Rome(IT)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Preface
机译:
前言
作者:
Jan Mazal
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
2.
An Integrated Approach to Autonomous Environment Modeling
机译:
自治环境建模的集成方法
作者:
Miroslav Kulich
;
Viktor Kozak
;
Libor Preucil
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Autonomous systems;
Exploration;
SLAM;
Loop closing;
3.
Autonomous 3D Exploration of Large Areas: A Cooperative Frontier-Based Approach
机译:
大型3D自主探索:基于合作边界的方法
作者:
Anna Mannucci
;
Simone Nardi
;
Lucia Pallottino
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Multi-agent system;
3D exploration and mapping Coordination and planning;
4.
Modelling of a Group of Social Agents Monitored by UAVs
机译:
无人机监控的一组社会主体的建模
作者:
Federico Morelli
;
Davide Vignotto
;
Daniele Fontanelli
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Agent modelling;
Distributed estimation Distributed control;
5.
Path Planning for a Formation of Mobile Robots with Split and Merge
机译:
具有拆分和合并形式的移动机器人形成的路径规划
作者:
Estefania Pereyra
;
Gaston Araguas
;
Miroslav Kulich
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
MPP;
Multi-robot;
Planning;
Dijkstra;
Voronoi Graph;
6.
AUVSIPRO - A Simulation Program for Performance Prediction of Autonomous Underwater Vehicle with Different Propulsion System Configurations
机译:
AUVSIPRO-用于不同推进系统配置的自主水下航行器性能预测的仿真程序
作者:
Minh Tran
;
Jonathan Binns
;
Shuhong Chai
;
Alex Forrest
;
Hung Nguyen
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Autonomous Underwater Vehicle;
Propulsion system Simulation;
7.
Route Optimization for Cooperative Aerial Reconnaissance
机译:
协同空中侦察的路线优化
作者:
Petr Stodola
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Cooperative aerial reconnaissance;
Unmanned aerial system Tactical decision support system;
Smoothing algorithm;
Route optimization;
8.
A Framework for Rapid Configuration of Collaborative Aviation System-of-Systems Simulations
机译:
协同航空系统仿真的快速配置框架
作者:
Shafagh Jafer
;
Bernard Zeigler
;
Doohwan D. H. Kim
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Mission planning;
SOS;
Scenario modeling;
MBD MDE;
9.
Self-localization of Unmanned Aerial Vehicles Based on Optical Flow in Onboard Camera Images
机译:
基于机载相机图像中光流的无人机自定位
作者:
Viktor Walter
;
Tomas Novak
;
Martin Saska
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
UAV;
Localization;
Velocity sensors;
Rotation sensors Optical flow;
Computer vision;
10.
Mobile Robot Failure Prevention by Real-Time Thermal Monitoring
机译:
通过实时热监控预防移动机器人故障
作者:
Jan Babjak
;
Tomas Kot
;
Petr Novak
;
Vaclav Krys
;
Zdenko Bobovsky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
11.
An Exact Optimal Kinodynamic Planner Based on Homotopy Class Constraints
机译:
基于同伦类约束的精确最优运动学规划器
作者:
Basak Sakcak
;
Luca Bascetta
;
Gianni Ferretti
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Kinodynamic planning;
Homotopy;
Mobile robots;
12.
Design of an Indoor Autonomous Robot Navigation System for Unknown Environments
机译:
未知环境下的室内自主机器人导航系统设计
作者:
Luca Silvestri
;
Lucia Pallottino
;
Simone Nardi
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Indoor navigation;
Unknown environment 3D exploration and mapping;
Multi-rotors platform;
13.
Fractional Order Sliding Mode Control System Design for Nonlinear MIMO Systems with Time-Varying Delay
机译:
时变时滞非线性MIMO系统的分数阶滑模控制系统设计
作者:
Ozkan Atan
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Time-Varying systems · Fractional order sliding mode controller Adaptive particle swarm optimization;
14.
Dynamic Modelling of a Streamer of Hydrophones Towed with an Autonomous Underwater Vehicle
机译:
自主水下航行器拖曳的水听器拖缆的动态建模
作者:
Filippo Arrichiello
;
Soumic Sarkar
;
Stefano Chiaverini
;
Gianluca Antonelli
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
15.
Qualitative Analysis of a Robot Control Based on Sub-Riemannian Distance
机译:
基于次黎曼距离的机器人控制系统的定性分析
作者:
Ludmila Bartonova
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Nonholonomic kinematics;
Local control;
Snake robot Sub-Riemannian distance;
16.
Control Algorithms for Rescue Robot RUDA
机译:
救援机器人RUDA的控制算法
作者:
Radim Luza
;
Jana Vyroubalova
;
Martin Apjar
;
Martin Drahansky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Outdoor robot;
Rescue;
Localization;
HMI;
17.
Application of Augmented Reality in Mobile Robot Teleoperation
机译:
增强现实技术在移动机器人遥操作中的应用
作者:
Tomas Kot
;
Petr Novak
;
Jan Babjak
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Mobile robot;
Teleoperation;
HMD;
Oculus Rift;
Hololens Augmented reality;
Virtual reality;
18.
Accuracy Evaluation Method of Multispectral Data Fusion for Robotic Systems
机译:
机器人系统多光谱数据融合精度评估方法
作者:
Petra Kalvodova
;
Ludek Zalud
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Robot;
Data fusion;
Multispectral target;
Laser scanner CCD camera;
Thermal imager;
TOF camera;
19.
Operational Scenario Modelling Supporting Unmanned Autonomous Systems Concept Development
机译:
支持无人驾驶自主系统概念开发的操作场景建模
作者:
Marco Biagini
;
Fabio Corona
;
Josef Casar
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Unmanned Autonomous Systems;
Operational scenario Modelling and Simulation;
20.
Modelling and Simulation to Support the Counter Drone Operations (NMSG-154)
机译:
支持反无人机操作的建模和仿真(NMSG-154)
作者:
Paolo Proietti
;
Brian Goldiez
;
Jan Farlik
;
Bruno Di Marco
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
MS;
Modelling;
Simulation;
LSS;
Drone;
UAV UAS;
Counter-drone;
Behaviour;
Detection;
Neutralisation;
21.
Advanced Military Robots Supporting Engineer Reconnaissance in Military Operations
机译:
支持军事侦察工程师的先进军事机器人
作者:
Michal Kopulety
;
Tibor Palasiewicz
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Military robot;
Unmanned vehicle;
Autonomous system Engineer reconnaissance;
Military operations;
22.
Decision Support for Wide Area Search in a Radiological Threat Scenario For Intelligent Reachback Using Complex DSS Architectures
机译:
使用复杂DSS架构的放射威胁场景中智能搜索的广域搜索的决策支持
作者:
Manon Raap
;
Stefan Pickl
;
Maximilian Moll
;
Alexander Bordetsky
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Wide area search;
Decision support Parameter configuration;
23.
A Verification, Validation and Accreditation Process for Autonomous Interoperable Systems
机译:
自主可互操作系统的验证,确认和认证过程
作者:
Alberto Tremori
;
Pilar Caamano Sobrino
;
Arnau Carrera Vinas
;
Giovanni Luca Maglione
;
David Solarna
;
Robert Been
;
Thomas Mansfield
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Verification and Validation;
Acrediation;
Mine Countermeasure Autonomous underwater vehicles;
Modelling and simulation;
24.
Aspects of the Surface-to-Air Missile Systems Modelling and Simulation
机译:
地空导弹系统建模和仿真的各个方面
作者:
Jan Farlik
;
Ferdinand Tesar
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Missile simulation;
SBAD modelling;
GBAD modelling Tactical simulator;
Air defense simulation;
25.
Experiments with the UAS Reconnaissance Model in the Real Environment
机译:
在真实环境中使用UAS侦察模型进行实验
作者:
Jan Drozd
;
Petr Stodola
;
Dana Kristalova
;
Jaroslav Kozubek
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Unmanned aerial system;
Aerial reconnaissance model Tactical decision support systems;
Experiments Chemical;
biological;
radiological and nuclear defense;
26.
First Responders Robotic Network for Disaster Management
机译:
应对灾害的急救机器人网络
作者:
Giuseppe Seminara
;
Daniele Fontanelli
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Ad-hoc networks;
Delay tolerant networks Multi-robot systems;
Disaster management Search and rescue missions;
27.
Aspects of Technical Requirements for the Future Autonomy of Military Vehicles
机译:
军用车辆未来自动驾驶技术要求的各个方面
作者:
Tomas Turo
;
Vlastimil Neumann
;
Zdenek Krobot
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Military vehicle;
J1939;
Autonomy;
Convoying;
28.
Training with and of Autonomous System - Modelling and Simulation Approach
机译:
与自治系统一起训练-建模与仿真方法
作者:
Jan Hodicky
;
Dalibor Prochazka
;
Josef Prochazka
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Autonomous system;
Modelling and simulation;
Training Collective training effectiveness;
29.
Using Telemetry for Maintenance of Special Military Vehicles
机译:
使用遥测技术维修特种军车
作者:
Jan Furch
;
Tomas Turo
;
Zdenek Krobot
;
Jiri Stastny
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Predictive maintenance;
Proactive maintenance;
Telemaintenance Technical diagnostics;
On-board diagnostic system;
30.
Possibilities of Modelling and Simulation in Military Engineering
机译:
军事工程中建模与仿真的可能性
作者:
Pavel SkaIicky
;
Tibor Palasiewicz
;
Jan Kyjovsky
;
Jaroslav Zeleny
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Military engineering;
Terrain;
Map model Modelling and simulation;
31.
Discrete Event Simulation in Future Military Logistics Applications and Aspects
机译:
离散事件模拟在未来军事后勤中的应用和方面
作者:
Pavel Foltin
;
Martin Vlkovsky
;
Jan Mazal
;
Jan Husak
;
Martin Brunclik
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Discrete Event Simulation;
Supply chain performance RSOM process;
Training;
32.
Possibilities of Nanotechnologies for Unmanned Autonomous Vehicles
机译:
纳米技术在无人驾驶自动驾驶汽车上的可能性
作者:
Jin Stodola
;
Petr Stodola
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Unmanned autonomous vehicles;
Nanotechnology;
Surveillance Survivability;
Persistence;
33.
Measurement and Modelling of the Behavior of Military Pilots
机译:
军事飞行员行为的测量和建模
作者:
Jiri Kacer
;
Patrik Kutilek
;
Vaclav Krivanek
;
Radek Doskocil
;
Pavel Smrcka
;
Zdenek Krupka
会议名称:
《International workshop on modelling and simulation for autonomous systems》
|
2018年
关键词:
Military pilot;
Measurement;
Modelling;
Behavior Physical condition;
Mental state;
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