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刘桂山; 胡玉梅;
中国船舶重工集团公司第七一○研究所;
水下自主航行器; 建模; 仿真研究;
机译:基于AUV动态模型的高增益观测器进行的自主水下航行器(AUV)的路径跟踪
机译:使用两辆悬停式自主水下航行器(HAUV)的水下运输集中控制系统设计
机译:CO 3 sup> AUVs(自主水下航行器的合作认知控制)项目:概述和当前进展
机译:自主水下航行器(AUV)对几何和水动力参数以及具有控制平面故障的AUV行为的运动响应的敏感性。
机译:SAUV-生物启发的软机器人自主水下航行器
机译:微型自主水下航行器的深度控制(μaUVs):模拟和实验
机译:aUV系统管理模块报告。 REmUs 600自主水下航行器(aUV)培训初步报告
机译:使用自主水下航行器(“ AUV”)的水下检查系统,结合激光微测深仪单元(三角测量激光器)和高清摄像头
机译:自主水下航行器(AUV)的操作扩展和装置及系统
机译:翼式自主水下航行器(AUV)
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